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自装卸式垃圾车俗称挂桶垃圾车,是一种搜集桶装垃圾,再将其送往垃圾处理站的垃圾收集、运输车辆。这类车辆均安装了挂桶提升机构,通过提升机构完成垃圾桶的定位、夹紧、提升、翻转、降落和松开等收集桶装垃圾的过程。自装卸式垃圾车按照箱体设计结构可分为3种：箱体前端向内凹陷、对接式、带推板紧缩式等。下面小编带我们了解一下这3种自装卸式垃圾车。
箱体前端向内凹进的自装卸式垃圾车
这类垃圾车截面多选用矩形或八角形结构,在箱体凹进部分安置挂桶提升机构。一般选用链条式提升机构,顶部投料口没有盖。这类垃圾车多用于生活垃圾的收集 、运输，不适于运输泔水，这以后门下半部分用普通密封条密封，投料口处不安置密封条。
对接式自装卸式垃圾车
这类垃圾车既能收集桶装垃圾,将垃圾运输至垃圾处理站,又能与紧缩垃圾站对接，从紧缩垃圾站将紧缩垃圾块运走。箱体、提升机、中置举升油缸等结构能够按自装卸式垃圾车进行装备和设计,只是将后门的结构进行了改变,利用四杆机构的原理,将后盖翻至箱体顶部,以便于垃圾车能与紧缩垃圾站进行对接。
带推板具有紧缩功用的自装卸式垃圾车
自装卸式垃圾车上的推板与紧缩垃圾车推板结构和装置方式相似,当推板油缸达到顶出行程时,推板能刚好把垃圾推出车箱,这种结构为全推结构。全推结构不需装置箱体举升油缸。
假如推板缸达到行程时，推板到车箱后端还有很长一段距离的结构为半推式结构。随着提升机构不断装入垃圾,推板只是把前端的垃圾不停地向后方移动,使垃圾能均匀充满车箱。半推结构不能用推板卸料,需装置中置油缸举升箱体卸料。
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